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近日,哈爾濱工業大學航天學院復合材料與結構研究所赫曉東教授、王榮國教授團隊的一種基于人類真實皮膚結構的“汗毛-皮膚”傳感器研究成果,發表于美國化學協會《應用材料與界面雜志》(影響因子7.145)上。該論文通訊作者為郝立峰副教授和王榮國教授,第一作者為哈工大博士生張健,哈工大為該論文唯一署名單位。該項目受到國家自然科學基金等項目資助。
目前,對于材料屬性的評估絕大多數人工皮膚傳感器并不具備。哈工大“汗毛-皮膚”傳感器已初步應用于機械手夾持過程中摩擦力大小的判斷,未來在機器人領域有潛在的應用前景。