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        GH-G10C GNSS_INS組合導航
        發布時間:2020-01-10 09:13
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         1 概述

        GH-G10C GNSS/INS一款高性能的全球衛星導航系統GNSS(北斗+GPS+GLONASS)和慣性導航系統INS構成的的組合導航系統,該系統可以完成基于GNSS 高精度導航和定位,單點定位精度小于1.5米,DGPS差分精度達到0.6米,結合北斗地基增強系統或差分基站可實現高精度定位(2.5厘米);同時,內部包括慣性測量單元IMU,以及高性能嵌入式系統,可以完成實時高精度GNSS/INS組合解算,該產品可很好完成導航及定位任務。


        2 性能指標:

        1、衛星信號跟蹤:120通道  北斗 B1 B2;GPS L1 L2 L2C;GLONASS L1 L2;Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS。

        2、衛星定位精度指標(GNSS):單點定位精度:1.5m (RMS);SBAS精度:0.6m (RMS);差分定位精度:0.4 m (RMS) ;RTK精度:1cm+1ppm(RMS)

        3、衛星測姿測向精度:航向角精度:0.1°;滾動角或俯仰角 精度:0.2° (這是2米基線情況下精度,基線長度延長精度更高)

        4、衛星授時精度: 20ns(RMS)外部頻標輸入接口: MCX

        5、準備時間:(數據穩定)180s

        6、速度精度:<0.05m/s

        7、航向精度指標:測量范圍:0~359.99°,全溫度的靜態精度:0.3°,動態精度:0.5°,分辨率:0.05°

        8、姿態精度指標:測量范圍:俯仰角±90°,橫滾角±180°,全溫的靜態精度:<0.3°,動態精度:0.5°,分辨率:0.05°

        9、數據格式:標準NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定義數據格式

        10、通訊接口:2個RS232

        11、數據更新率:≤100Hz

        12、電氣特性:輸入電壓:8V~36V DC,功耗:小于5.0W

        13、物理特性

        尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

        安裝尺寸:不大于90mm×130mm;

        重量 < 1kg     

        14、環境條件:  

        工作溫度:-40℃— +85℃

        存儲溫度:-55℃— +95℃

        濕度:95%無冷凝


        3 接口定義

        GH-G10C面板上有兩個6芯插座(com1,com3),定義相同,如下表: 

        1.jpg

        4.天線安裝放置


        2.png


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